前面講過PLC控制變頻器應(yīng)用模式之一：端子運(yùn)行指令通道+端子模擬量通道。該模式典型的應(yīng)用就是在恒壓供水中，利用遠(yuǎn)傳壓力表檢測檢測管道壓力，轉(zhuǎn)換成0-10V電壓或4-20MA電流模擬量反饋到PLC中，經(jīng)過PLC進(jìn)行PID運(yùn)算，再將運(yùn)算結(jié)果變成模擬量輸出，通過變頻器的端子模擬量輸入通道控制變頻器頻率從而調(diào)節(jié)水泵轉(zhuǎn)速，這樣形成閉環(huán)調(diào)節(jié)實現(xiàn)恒壓供水控制，如下圖：
我們以西門子V20變頻器為例，來講解變頻器與PLC之間如何進(jìn)行配合控制。由于PLC標(biāo)配不帶模擬量輸入輸出功能，所以選用一個模擬量輸入輸出模塊EMAM06進(jìn)行擴(kuò)展，接線圖如下：
0+，0-為模擬量輸入接口，1M, 1為模擬量輸出接口，DI1為V20數(shù)字輸入端子，連接PLC的輸出點(diǎn)Q0.0用于控制變頻器啟停，DIC為數(shù)字輸入的公共端，圖中連接24V電源的負(fù)極。
那么變頻器該如何設(shè)置參數(shù)配合呢？
在調(diào)試參數(shù)之前對變頻器進(jìn)行恢復(fù)出廠缺省值操作，方法如下：
參數(shù)功能設(shè)置
P0003用戶訪問級別= 1（標(biāo)準(zhǔn)用戶訪問級別）
P0010調(diào)試參數(shù)= 30（出廠設(shè)置）
P0970工廠復(fù)位
= 21: 參數(shù)復(fù)位為出廠默認(rèn)設(shè)置并清除用戶默認(rèn)設(shè)置 （如已存儲）
V20設(shè)置了參數(shù)訪問級別P0003，需將級別改成專家才可訪問全部應(yīng)用參數(shù)，方法如下：
P0003
用戶訪問級別
0
用戶自定義參數(shù)列表
1
標(biāo)準(zhǔn)： 允許訪問常用參數(shù)
2
擴(kuò)展： 允許擴(kuò)展訪問，例如，訪問變頻器 I/O 功能
3
專家： 僅供專家使用
4
維修： 僅供經(jīng)授權(quán)的維修人員使用，有密碼保護(hù)
設(shè)置啟停命令源為外部端子控制P0700，方法如下：
P0700[0...2]
選擇命令源
選擇數(shù)字量命令源。
0
出廠默認(rèn)設(shè)置
1
操作面板（鍵盤）
2
端子
5
RS485 上的 USS / MODBUS
設(shè)置外部輸入端子的功能P0701至P0704，方法如下：
P0701—P0714
數(shù)字量輸入端子的功能
0
禁止數(shù)字量輸入
1
ON / OFF1
2
ON 反向/ OFF1
3
OFF2 - 按慣性自由停車
4
OFF3 - 快速斜坡下降停車
5
ON / OFF2 命令
9
故障確認(rèn)
10
正向點(diǎn)動
11
反向點(diǎn)動
12
反轉(zhuǎn)
13
MOP（電動電位計）升速（增加頻率）
14
MOP 降速（減小頻率）
15
固定頻率選擇器位 0
16
固定頻率選擇器位 1
17
固定頻率選擇器位 2
18
固定頻率選擇器位 3
22
快速停車命令源 1
23
快速停車命令源 2
24
快速停車超馳
25
直流制動使能
27
PID 使能
29
外部跳閘
33
禁止附加頻率設(shè)定值
99
BICO 參數(shù)設(shè)置使能
設(shè)置控制線式P0727，方法如下：
參數(shù) P0727
功能
0
西門子標(biāo)準(zhǔn)控制（啟動/方向）
1
2 線控制（正向/反向）
2
3 線控制（正向/反向）
3
3 線控制（啟動/方向
設(shè)置頻率設(shè)定選擇P1000,方法如下：
參數(shù)P1000
頻率設(shè)定選擇
0
無主設(shè)定值
1
MOP 設(shè)定值
2
模擬量設(shè)定值
3
固定頻率
5
RS485 上的 USS/MODBUS
7
模擬量設(shè)定值 2
10
無主設(shè)定值 + MOP 設(shè)定值
11
MOP 設(shè)定值 + MOP 設(shè)定值
12
模擬量設(shè)定值 + MOP 設(shè)定值
13
固定頻率 + MOP 設(shè)定值
15
RS485 上的 USS/MODBUS ＋ MOP 設(shè)定值
17
模擬量設(shè)定值 2 + MOP 設(shè)定值
20
無主設(shè)定值 + 模擬量設(shè)定值
21
MOP 設(shè)定值 + 模擬量設(shè)定值
22
模擬量設(shè)定值 + 模擬量設(shè)定值
23
固定頻率 + 模擬量設(shè)定值
25
RS485 上的 USS/MODBUS + 模擬量設(shè)定值
27
模擬量設(shè)定值 2 + 模擬量設(shè)定值
30
無主設(shè)定值 + 固定頻率
還可以利用宏功能實現(xiàn)快速調(diào)試，系統(tǒng)提供了幾個常用的宏，如下所示，每個宏的具體參數(shù)設(shè)置請參閱V20手冊。
連接宏
描述
Cn000
出廠默認(rèn)設(shè)置。 不更改任何參數(shù)設(shè)置。
Cn001
BOP面板為唯一控制源
Cn002
通過端子控制（PNP/NPN）
Cn003
固定轉(zhuǎn)速
Cn004
二進(jìn)制模式下的固定轉(zhuǎn)速
Cn005
模擬量輸入及固定頻率
Cn006
外部按鈕控制
Cn007
外部按鈕與模擬量設(shè)定值組合
Cn008
PID 控制與模擬量輸入?yún)⒖冀M合
Cn009
PID 控制與固定值參考組合
Cn010
USS 控制
Cn011
MODBUS RTU 控制
連接宏方法如下：
選擇連接了對應(yīng)的宏，如果個別參數(shù)不符合控制要求，再通過手動方式修改一下即可。
接下來編寫控制程序，先對硬件系統(tǒng)塊進(jìn)行組態(tài)設(shè)置，方法如下：
再進(jìn)行PID向?qū)ЫM態(tài)，方法如下：
編寫好程序后可以通過向?qū)?shù)據(jù)塊找到P回路增益，I積分時間，D微分時間的地址，通過修改值來進(jìn)行調(diào)節(jié)，PID參數(shù)需設(shè)置成斷電保持類型。如下圖所示：
還可以通過軟件提供的PID面板來進(jìn)行調(diào)節(jié)，使調(diào)節(jié)更直觀，如下圖所示：
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